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威马、小鹏、蔚来的自动驾驶之争

威马、小鹏、蔚来三位声量最大且各具特征的选手,期望可以从众个维度拆解这场战役格式

蔚来用一周时间,将股价拉升了72%。天台上抄底的股民也毕竟喘了口吻。

这波股价巅峰呈现北京时间11月5日晚。当时官方放出的新闻是:蔚来汽车与英特尔旗下自动驾驶技能公司Mobileye配合发布告竣计谋协作,两边将基于蔚来第二代整车平台NP 2.0打制L4级别自动驾驶车型,Mobileye也将批量采购蔚来特别为其定制的特别版车型,用于智能出行效劳。

沉着点看,无论是基于Mobileye视觉感知范畴的市占率,照旧出于既往协作联系的考量,二者此次协作完备情理之中,预料之中。

就一夜间,墟市将这件事制势为,蔚来或将成为举世首批量产L4级自动驾驶汽车的品牌。

或者说,无论厂商照旧用户,仿佛都以眼还眼地把智能差别化的矛头指向自动驾驶。用户端关于这项未来技能的体恤程度确实开端与电动产品续航里程齐头并进,这也极洪流平上激起了几位新制车头部参战者的胜负欲。

终究上,阅历相当长一段时间的穷追猛打之后自动驾驶体系功用层面,国内新制车企基本都已站“特斯拉Autopilot根底版辅帮驾驶功用”的程度线上。要害技能落地的当下,车云菌挑选了威马、小鹏、蔚来三位声量最大且各具特征的选手,期望可以从众个维度拆解这场战役格式:

改猴.jpg外格数据一一比照下来,高下立判。

功用体验

站用户的角度来看,体系的功用体验永久是最直观的比照标准。

此前,车云菌曾实评测过威马新EX5、小鹏2019款G3以及蔚来ES8。归纳业内人士的实车体验,威马Living Pilot应当是古板车企“遗迹”最重的一套自动驾驶体系,全程厉令禁止城区开启辅帮驾驶功用,特出一个“稳”字。

L2级自动驾驶阶段,威马挑选运用博世供应的全套自动驾驶办理方案,于是其供应的几项辅帮驾驶功用掖掖偾完毕了一家车企的基本功。稍有缺憾的一点于,当车辆碰到匝道等弯道曲率过大,或照明条件非常厉苛的场景时,体系目前尚不行很好地完毕识别义务。

蔚来NIO Pilot也面临同样的题目。实行测试进程中,体系大都状况下可以识别并自动补齐模糊或缺失的车道线,但目前算法依旧无法识别墙、雕栏以及道障等妨碍物。同时,当车辆遭受车道线突然消逝等体系无法辨另外状况,NIO Pilot将自动退出转向辅帮功用,仅保管ACC的车速掌握及车距保持,并发出“滴嘟”的一声提示音提示驾驶员立即接纳偏向盘。

所幸,虽然功用不敷惊艳,但威马必定程度上思索到了本土司机的驾驶习气。高速公道上,许众中国驾驶员变道前并不习气开启转向灯。而EX5开启辅帮驾驶功用时,用户可以直接变换车道。体系检测到有外力介入后,会自动退出转向辅帮形态,而非挑选与驾驶员“争夺”偏向盘。车辆完毕变道举措后,体系会从头识别车道线,并自愿进入辅帮转向形态。

对此,官方外示此中的逻辑是如许的:“没有到场打转向灯变道功用,重假如思索到目前国内的道道状况。期望‘打转向灯变道’这一项义务交给司机来完毕,避免刚打转向灯,后车就疾速跟上而激起事故。”

单就转向辅帮这一个功用而言,各个车企展现出的自动驾驶逻辑完备差别。比较威马挑选将车辆主导驾驶权保保管司机手中,蔚来NIO Pilot则稍微绽放少许。其分外添加的转向辅帮及转向灯掌握变道功用开启后,车速50km/h以上且驾驶状况满意条件时,用户便可以通过动转向灯拨杆完成车辆自助变换车道。

而当体系断定方圆状况保管碰撞损害时,变道指示线不会完备亮起,同时仪外盘中呈现血色警示标识,车辆将等候10秒钟实验再次变道。假如高出这一时间限制仍未完毕变道举措,体系便自动消弭转向灯掌握变道功用。行业标杆特斯拉Autopilot则会继续等候,适宜机会再次举行变道实验。

全体而言,威马living pilot与蔚来NIO Pilot是可以完毕其宣扬层面的功用的,可以说抵达了其对用户的容许。而比较威马比较柔柔的制动释放,蔚来此前刹车方面的体验并不算好。跟车进程中,假如前车急切刹车,NIO Pilot会保持与前车间隔,一同“急停”,而非像人类驾驶员思索到与前车间的间隔冗余。

至于小鹏XPilot,因为实行评测时体系尚未释放“打转向灯变道”及“低速(时速小于60km)自动巡航”,于是无法直接举行比照。而就以“偏向盘入手警示”来看,小鹏体系全体立场依旧比较极客。

为了充沛保证辅帮驾驶阶段司机精神形态的高度汇合,量产车型一般都会修立偏向盘入手提示。车辆发出警报后,G3的驾驶员无需尊驾扭动偏向诺厉种施加力度,只消一只手轻握偏向盘,就能消弭警报。

比较之下,小鹏主打的辅帮驾驶亮点永久APA自动泊车体系。威马和蔚来却并未此功用上消耗众少翰墨,后者也是7月29日的OTA更新中才为ES8添加了S-APA功用,应用超声波传感器检测两车间的泊车清闲,完毕程度及笔直车位泊入。

小鹏APA自动泊车体系小鹏APA自动泊车体系

即使云云,小鹏G3实行测试中依旧保管无法识别道面数字等题目。自动驾驶副总裁也曾对媒体坦言,完成APA的100%的胜利好坏常难的:“虽然小鹏现的胜利率还百分之六七十尊驾,但业内曾经算是比较胜利的了,这方面也期望用户能稍微调解下希冀值。”

为了进一步晋升自动泊车的胜利率,小鹏7月28日针对性地对众场景全自动泊车体系举行了升级:360度全景可视泊车辅帮体系优化,显示界面新增左、右视图。同时,到场一批全新泊车场景,现可支撑带道沿的平行车位、旁边有立柱的笔直车位,并添加了对雪糕桶、立起地锁、道肩和其他典范妨碍物的识别。聚焦体验方面,面临中国特征的狭隘车位,体系会自愿倡议运用遥控泊车,这一进程中,外后视镜将自动折叠。另外,偏向变换进程中的加减速,团队也针对性地举行了优化。

某种程度上的“示弱”之后,小鹏也提出,APA、ACC功用的完成进程中,G3是受供应商限制的。“供应商期望绝对平安的状况下再将功用释放下来,我们也不时的商量中。”

迭代道径

而这位“限制”小鹏XPilot功用释放的供应商,便是博世。

现阶段小鹏G3依旧不行免俗地挑选了博世举措其硬件供应商,同时其ACC、AEB等前项感知功用也交由博世完毕。比照来看,小鹏与威马方案硬件装惫亓高度相同也就缺乏为奇了。

而如许一套“博世全家桶”式的方案现在确实曾经成为L2级自动驾驶的标配。其主要包罗1个前置高清摄像头、3个毫米波雷达、4个全景摄像头和12个超声波雷达。前置与后置的毫米波雷达可以针对前线90°160米内,后方150°80米的范围内举行监测,同时思索到对立雨雾雪等卑劣气候的搅扰因素。而最要害的前置摄像头探测间隔约为120米,容许可以识别4根车道线+16个物体(包罗车和人)。

蔚来ES8传感器方案蔚来ES8传感器方案

这一阶段,蔚来保持的自助研发方案就曾经与友商拉开了差异。目前,蔚来产车型的自动辅帮驾驶硬件体系包罗1个三目摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、1个驾驶形态检测摄像头和Mobileye EyeQ4芯片。

比较单目摄像头,差别视角的三个摄像头各司其职。长焦摄像头用来探测远间隔目标和交通信号灯,平常焦距摄像头用来监测车辆前线一般间隔道道状况,广角摄像头认真探测车头两侧和近间隔目标。NIO Pilot通过三目摄像头可以完成道道标识识别、远/近光灯自动切换、车道保持及车道偏离预警、前线碰撞预警及自动急切刹车等功用。同时,另有4颗环视摄像头用来完成全景影像功用。

另外,12颗超声波雷达分布车头和车尾,可探测车辆四周5.5m范围内的物体,以此完成车辆盲点监测、车道变换预警、侧方开门预警、自动泊车等功用。而为了完成更远的探测间隔,蔚来车头及车身两侧区分布置了1个及4个毫米波雷达。

值得一提的是,蔚来ES8是举世首台装载Mobileye EyeQ4芯片的量产车,胜利补位特斯拉,一举打破此前“威马汽车或将最早运用自动驾驶芯片EyeQ4”的风闻。李斌也无比光荣地将这件事搬上了当年ES8上市发布会,自此EyeQ4与NIO Pilot的宣扬期确实全程绑定。

这种比照之下,小鹏G3却被曝出运用名为“Powered by Mobileye”的感知模块。据Mobileye中国区总司理苏淑萍先容称,公司自2018年开端正式以“Powered by Mobileye”的方式推出中国版定制化产品”。即Mobileye只供应中心摄像头和芯片,协作方可以Mobileye的半成品上作外观和软件界面上做恰当的定制化,还可以加上GPS、SIM卡等丰厚的功用。

看起来,小鹏远不满意于当下展现出的方案差异。2019年关将过,自动驾驶团队便急赶忙地对外揭示了自助研发自动驾驶体系的方案细节,并将即将上线的轿跑E28上汇合落地。

小鹏E28传感器布置小鹏E28传感器布置

据报道,E28将采用视觉感知为主的技能道线,8个摄像头举措主传感器,并针对中国场景和差别精度举行位置布置。除此除外,车辆搭载的5个最新的第五代雷达技能,比较第四代雷达进步了两倍角区分率。而为了增强视觉定位的平安冗余,小鹏也方案与协作伙伴定订定位模块,以完成20厘米尊驾的定位精度。

从全体硬件来看,这款E28基本是瞄准L3级自动驾驶的标准举行立室。吴新宙走漏,当下G3的全场景自动泊车、ACC等辅帮驾驶功用尚中止L1水准,E28完毕SOP时,全团队将完毕完备自研的L2级自动驾驶功用的推送。后续9-12个月的时间内,小鹏将通过3-4次OTA更新完备释放通通L3级自动驾驶功用,包罗高速自助变道及记忆泊车等。

届时,XPilot将对应迭代至3.0版本。显而易睹,小鹏走了一条技能逐级演进的道线,通过自动驾驶功用的不时叠夹☆终完成自助研发的无人驾驶。一道走来,团队体系版本的迭代计划睁开为:

1、XPilot 2.0,完成全景式自动泊车+LCC+ACC功用。

2、XPilot 3.0,将完成记忆泊车和高速公道场景下的自动驾驶,厉密自助研滥觞到端的软件IP。

3、XPilot 4.0,将会完成自动泊车功用以及高速/都会道段自动驾驶,而且搭配更优化的传感器硬件方案。估量2021年―2022年间,搭载小鹏汽车的华美版SUV。

4、XPilot x.0,完成限制场景下的完备自动驾驶,2024年―2025年时代,L4级的自动驾驶方案将会搭载小鹏的汽车上。

XPILOT升级历程XPILOT升级历程

与逐渐完成自助研发的小鹏团队差别,葱≡研起步的蔚来道径挑选上天差地别。

李斌媒体目下明晰外示,以ES8目前的硬件架构,其传感器和运算才能无法完成L4级自动驾驶,也毫不会发布可以做到L3。“团队目前曾经开端研发下一个平台的车。跟着ADAS逐渐优化,目前360众人的自动驾驶Team,很大一部分精神都会放L4平台的绽放上。”

也便是说,蔚来方案跳过L3直接到L4。浓眉大眼的李斌直言:“本日不必更众传感器,是做不到L4。有些公司声称摄像头可以,但以财产共鸣来看,是有误导的。”传感器和芯片除外,车企还需求思索整车元器件的冗余与备份,蔚来需求时间完备计划这个体系。

团队架构

李斌的决然决然,与自动驾驶团队的彻底换血有着必定联络。

2016年8月,蔚来与威马及小鹏相同,还ES8与博世L2级自动驾驶办理方案的磨合期中死磕。2个月后,时任公司首席开辟官兼北美首席施行官伍丝丽(Padmasree Warrior)邀请Jamie Carlson到场蔚来,承当高级技能总监。他曾主导特斯拉Autopilot 1.0的开辟,且方才从苹果的自动驾驶项目Project Titan平分开。

而面临伍丝丽,李斌本来不吝赞誉。他置信伍丝丽依靠本身硅谷的超强影响力,可以帮帮方才起步的蔚来招兵买马,与外埠科技公司疾速修立联络,以此取得协作伙伴和供应商的信托。要晓得,开展自动驾驶的进程中,来自硅谷的软件算法及先辈人才,绝对是一剂必需的药引。

可为车型量产忙得焦头烂额的李斌万万没念到,产品上市后最先表露的题目就出智能网联方面。蔚来北美团队关于软件及硬件义务的大包大揽,导致其本土墟市呈现了“水土不服”的状况。后续硬件扫除妨碍的义务也举行得十分苦楚,大洋彼岸的美国工程师的“长途指点”下,通通调试进程举步维艰。更况且,此中还穿插着北美团队与中国总部恒久以后关于技能偏向及把控积聚的冲突。

伍丝丽(左)与李斌(右)伍丝丽(左)与李斌(右)

痛定思痛,2018年11月,李斌舍了伍丝丽。

到12月中旬,伍丝丽正式离任,其本来认真的北美营业改向中国总部报告。此中,自动驾驶、数字体系、新闻架构等营业直接由蔚来CEO李斌认真;CDC(智能座舱)营业团队,则向位于北京的时任蔚来汽车软件认真人庄莉报告。

李斌本人顶替了伍丝丽的位置。这就意味着北美团队的营业部分将逐渐收归中国,其4个营业部分的认真人也直接向李斌报告,包罗自动驾驶副总裁Jamie Carlson、数字体系副总裁Craig North、蔚来CIO Ganesh V. Iyer。

然而,李斌此次赶赴湾区的“路程”,却告急推延了蔚来体系版本的更新。特别是NIO Pilot,其主要功用本来方案2018年末完成,后又延迟至2019年第一季度。ES6的发布会上,李斌面临台下1000众名ES8车主的起哄,硬着头皮把NIO Pilot的实质又发布了一遍。

终究上,李斌比任何人都要着急。早Jamie最初到场团队时,李斌便下达了一项义务:从现开端,从零自助研发一套自动驾驶体系。

Jamie容许了。他的率领下,NIO Piolt团队确实是用了18个月时间再制了一个“Autopilot”。

伴跟着产品落地,李斌执掌下的团队也毕竟稳定下来。现在蔚来NIO Pilot团队采用“硅谷+上海”方式,硅谷认真接纳举世顶尖人才,上海蔚来智能驾驶总监章健勇的率领下认真体系功用软件的开辟、集成和验证。摆他们目下独一的题目只要时差。

蔚来NIO Pilot蔚来NIO Pilot

除了创始人直管软件营业除外,小鹏分家两地的自动驾驶团队与蔚来的运作方式基本相同。小鹏自动驾驶团队阵势部国内,认真产品计划、产品的定义和运营、与整车项目标配合、集成、测试以及最主要的研发。“因为国内团队的工程体验丰厚,以是与国内整车团队的配合度也比较高。”吴新宙说道。

而其核默算法团队通通都美国,义务掩盖从算法运研到数据教练到模子优化到硬件落地,以及定位、激光雷达的处理、雷达的处理等等,供应中心技能。后续,中国团队再去定义精细功用关于每个模块的请求,请求北美的团队或者核默算法团队准时按质料地来交付这些功用。两地团队配合举行,完毕大范围道试。

从小鹏发布的延聘新闻来看,公司确实起劲向自助研发偏向接近,期望补齐增强中心感知算法模块开辟的团队人才。团队要点招收板滞进修工程师(北美)、AI视觉产品专家(北京)以及自动驾驶软件开辟专家。吴新宙外示,以上范畴需求相当长的技能积聚和体验,团队核默算法的成员都是博士结业。另外,也有团队笃志产品的落地、测试以及和周边团队的配合,饰演集成的脚色。

小鹏自动驾驶构造架构,图片来自42HOW小鹏自动驾驶构造架构,图片来自42HOW

与二者比较,威马自研自动驾驶方面可以说是没有野心。曾不时有业内人士评判该公司称:“威马是一家硬件为王的企业。”

这背后,大约是沈晖“古板汽车人”的阅历作祟。车云菌获悉,威马汽车联袂百度修立的 “智能汽车举世联合技能研发中心”设成都研讨院,两边声称加入大宗资源努力于自动驾驶量产研发义务。然而成都研讨院举措举世研发总部,终究上是认真智能电动汽车三电体系的研发集成以及促进自动驾驶技能的研发和商业化历程。

同时,成都举世研发总部与位于绵阳的威马汽车自动驾驶技能中心以及美国硅谷人工智能研讨院变成联动,配合构修威马集自动驾驶研发和测试一体的财产构造。

这就意味着,三大技能部分之间的职责并没有明晰划分。而手握硬件技能的成都研讨院,也自然地掌控着较强的话语权,全权认真自动驾驶方案的落地义务。

自研之争

终究上,这场关于“自研话语权”的争夺,恰恰标记兹釉动驾驶技能各家企业内部的“座次外”。

从技能层面来讲,博世举措国际顶级Tier 1厂商,其拿出的自动驾驶体系必定颠末充沛的验证测试,具备极强的牢靠性与稳定性。举措博世的“诚实客户”,沈晖曾对媒体外示:“当一个中心供应傻励你供应东西的时分,永久都是联合研发。这个进程中谁提出要乞降标准?我们。谁来测试他有没有抵达请求?我们。这内中的技能含量远远主要过这个供应傻励你供应的东西本身。”

然而,便是如许一套成熟的技能方案,部分车企眼中却成了“黑匣子”相同的保管。何小鹏以致朋侪圈将其称为“供应商的全家桶标准方案”。他们配合秉持着一个看法——智能汽车是软件定义的。

车企与供应商的采购进程中,主流供应商们供应的传感器自带ECU和算法,这部分恰恰构成了厂商的技能中心。OEM们认真的部分仅仅范围于着末的方案适配上车以及道试。可这些颠末处理的识别好的物体早已被封装完毕,不是原始的数据及特征输出,车企只可此根底上举行后续运算处理,无法推演其运算逻辑,更难以车辆陷入非常场景(coner-case)时自愿找到题目举行修复。

久远来看,车企后续促进OTA的通通历程中仍要依赖Tier 1供应的后期技能支撑和维护,其时间完备取决于后者的开辟进度,更难以变成差别化的产品力。

现阶段而言,决计自助研发的车企需求起劲补偿与主流供应商方案的差异。而威马保持以整车才能为基准,包管自动驾驶的平安牢靠是独一因素,仿佛并不认同当下顶着技能与资本的损害去寻求未来高阶自动驾驶体系及数据带来的迭代优势。

威马living pilot威马living pilot

于是,威马虽然后续方案与百度Apollo配合研发面向L3及L4的自动驾驶技能,却不急于短期内拉回自愿权。终究自动驾驶技能,只怕也仅仅是初学智能汽车的大都门槛之一。

但身披“极客”标签的小鹏曾经开端入手加速这一历程。现阶段小鹏G3运用的XPilot 2.0版本,中心的前向感知部分便是由博世认真。技能“命门”生意伙伴手里的觉得令人担忧。这也促使团队决议从3.0版本起,感知技能必需求完备交换为自助研发。

小鹏汽车自动驾驶副总裁谷俊丽外示,现有车型以集成软硬件为主,采用了博世及Mobileye的现有模块,很速就会发明算法无法自助更改,进而不行举行疾速迭代。

小鹏“自助”的第一步,是念把芯片与算法剥分开来。一个高功用、可编程的车规级芯片上,联合场景举行算法研发,打通数据。于是,小鹏选用了英伟达2018年最械愧布的AI超级盘算芯片Xavier,以交融处理来自车辆雷达、摄像头、激光雷达和超声波等传感器的感知数据。

小鹏供应自助研发的中国式自动驾驶软件体系的同时,也成为了国内首家预订德赛西威最新款自动驾驶域掌握器的主机厂,联袂完毕自动驾驶盘算平台的硬件开辟。签约仪式现场,三方发布硬件层面协作的根底上,还将数据搜罗与标定、软件开辟、云端教练等层面深化交换。

转向独立自助的这条道上,小鹏为了均衡产品量产与技能演进,挑选了一种相对聪慧的做法。要晓得,从小鹏最初亮相至今,自动驾驶才能就时候被其顶脑门上,摆大众目下。这种计谋之下,自助研发成了“不得不”的挑选。

蔚来却全然差别。面临自研自动驾驶这件事,这家新制车企甘愿推迟消费者预期,也要完毕一套全新的NIO Pilot。

侥幸的是,他们做到了。单就自助研发三目摄像头而言,蔚来依旧与特斯拉并驾齐驱。其可以完成52度一般性道道状况的监测、28度探测远间隔目标和红绿灯;150度探测车身侧面和短间隔插队的车辆。

蔚来ES8举世首装Mobileye EyeQ4蔚来ES8举世首装Mobileye EyeQ4

当然,蔚来坦诚现阶段NIO Pilot依旧离不开Mobileye EyeQ4供应的海量数据。团队至今已完毕:3,000,000+km整车测试、300,000+km功用优化、40,000,000+km Moblieye视觉验证、功用平安计划和剖析。

而这些,是蔚来当初放弃博世方案的结果。关于这家新制车企业而言,比较自动驾驶技能的完成,体系迭代孕育的生命力更为主要。假如团队关于体系Know-how一窍欠亨,其交付后必将面临新增用户功用及迭代开辟的艰难。无法让产品通过OTA不时完毕进化,也就不行给予蔚来举措华美车企的逐鹿优势。

以是蔚来从不吝啬向用户推行NIO Pilot,也基本没有期望借此盈余。此前,关于前期没有选配 NIO Pilot 的用户,蔚来供应了后装升级效劳,订价为4.5万元。7月初,官方发布了NIO Pilot的贬价方案,外示8月31日前该后装升级效劳价钱由降至3.9万元。

或者说,自动驾驶技能的完成只是蔚来产品的基本护城河。“体验至上”的蔚来,野心于借帮无人驾驶场景的完成,使得人车交互代价最大化。近来一次更新中,NOMI曾经优化了关于Pilot功用的少许要害场景的提示支撑。自动驾驶技能落地的当下,蔚来思道分明:起首要做的是打通NOMI,办理“开启ADAS体系”这一交互体验的痛点。

总体而言,通过自动驾驶的大致道线足以管窥威马、小鹏以及蔚来的产品逻辑。站这一角度考虑,三位选手的对立仿佛本来都差别一个维度之上。

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作品根源:自动驾驶之家 / 作品作家:车云网
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