自动驾驶的碰撞检测原理并不新颖,和2 D游戏中的碰撞检测原理相同,原理大众是超平面支解定理,难点怎样进步碰撞检测的服从或者精度。
深化进修(Reinforcement Learning)是板滞进修的一个热门研讨偏向。自动驾驶的深化进修研讨中一大题目是很难实行场景中举行实车教练。